Thema: Tarot ZYX - Swash kippt Sa 26 Mai 2012, 23:37
Hallo HKHF, ich bin Umsteiger von FB auf FBL und ich gerate so langsam an meine grenzen:
Erster Versuch: Sehr Leistungsstark, agail - fast schon zu sehr für meinen Geschmack Urplötzlich fängt der (Mist-)Vogel an sich zu schütteln wie ein nasser Hund(Roll).
Erster Gedanke: Roll-gain runter - gedacht, getan (Rollgain: 30)
Zweiter Versuch: Heli hebt ab -> einige Sekunden schweben -> Heli "fällt auf die Seite"(vollkommen unvermittelt volles Roll nach Backbord)
Einmal trümmer einsammeln dann neuaufbau:
li fixiert und einfach mal anlaufen lassen: selbes sel, heli läuft an, ganz normal, dann nach einigen sekunden kippt die swash nach backbord weg -> strom aus, strom an -> swash kehr in richtige neutralstellung zurück
ich bin etwas ratlos, ich hoffe jmd hat eine Idee....
noch etwas zur konfig: HXT900 an swash, vibs - nichts sichtbar fblkopf: 9,99USD von HK
ich danke schon mal für eure hilfe
Saschi
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Thema: Re: Tarot ZYX - Swash kippt So 27 Mai 2012, 00:35
Hallo,
wir kennen und ja bereits Hört sich nach dem Problem an, wo das BEC zu wenig Strom liefert... Der SuperBrain war verbaut oder?
Die HXT sind ja eh nix fürs ZYX. Sagte ich ja bereits. Die ziehen auch mehr Saft. Versuch mal in externes BEC in Verbindung mit den 5065.
Sascha
u-x
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Thema: Re: Tarot ZYX - Swash kippt So 27 Mai 2012, 00:38
so trifft man sich wiede
die 5065 waren heute nicht verfügbar
strom ist an sich ok - < 1,5A
ich werde nochmal messen....
Saschi
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Thema: Re: Tarot ZYX - Swash kippt So 27 Mai 2012, 00:48
Hi. Ja die Heliwelt ist klein. Problem ist, dass das ZYX sehr empfindlich auf Unterspannung reagiert. Wird ausführlich im HK ZYX Thread besprochen. Problem ist bekannt.
Tut mit leid wegen den Servos. Meine Pro sind per Ems unterwegs seit heute. Vllt findest Du ja die Servos noch woanders. Wirst Du sehr schnell spüren, den Unterschied.
u-x
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Thema: Re: Tarot ZYX - Swash kippt So 27 Mai 2012, 01:32
sooo... der TEst ist abgeschlossen
Telemetriker angeschlossen und los: Heli auf der Werkbank, Blätter festhalten und am knüppel rühren: max gesehen 2A
ZYX gelöst, ein blatt festgehalten: schütteln am zyx: max gesehen 1,8A
TS kippte nicht um
Noch ein test für lebensmüde: Heli in die Hand, anwerfen und wackel-heiß, ich weiß
grundsätzlich stelle ich fest, das zyx stemmt sich hart gegen das wackeln mehrfach gestestet in zwei von drei versuchen kippte nach wenigen sekunden die TS weg
wenn es also tatsächlich die spannung ist, dann liefert der SuperBrain 60A keine 4A/Switched
u-x
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Thema: Re: Tarot ZYX - Swash kippt So 27 Mai 2012, 12:56
ich nehme alles zurück und behaupte das Gegenteil:
Was ich im eingangepost wohl nicht richtig zum Ausdruck gebracht hatte war, dass ich den Vogel bereits erfolgreich eine Akkuladung in der Luft hatte und was mich eigentlich gewundert hat: "Es hat doch schon funktioniert"
Wie dem auch sei, Saschas Hinweis mit der Unterspannung wollte ich deshalb nur widerwillig glauben, allerdings hatte er wohl recht, ich habe recherchiert: [Sie müssen registriert oder eingeloggt sein, um diesen Link sehen zu können] (hoffer der Link ist ok...)
...aber er hatte ja schon funktioniert....
HEUREKA:
Dann dämmerte es mir: Ich hatte zwischenzeitlich die Einstellung für das Heckservo geändert 1520µs/71hz -> 1520µs/250hz
Zurückgestellt 1520µs/250hz ->1520µs/71hz
Alles tutti
Regler mit SBEC ist schon ausgekuckt
cluedo
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Thema: Re: Tarot ZYX - Swash kippt So 27 Mai 2012, 18:23
Wo stellst du denn am ZYX den hz Wert für die Servos ein? Ich seh nur daß ich die µs verndern kann.
Peter B. Moderator
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Thema: Re: Tarot ZYX - Swash kippt So 27 Mai 2012, 20:07
cluedo schrieb:
Wo stellst du denn am ZYX den hz Wert für die Servos ein? Ich seh nur daß ich die µs verndern kann.
Er verändert den Servotyp von Digi-Servo auf Analog-Servo............
u-x
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Thema: Re: Tarot ZYX - Swash kippt So 27 Mai 2012, 20:15
Heli-Player schrieb:
Er verändert den Servotyp von Digi-Servo auf Analog-Servo............
In der Tat.
Mit der ProgBox kannst du verschiedene Ansteuerfrequenzen einstellen 71Hz/250Hz, 333Hz glaube ich auch gesehen zu haben. (EDIT: habe nachgeschaut: 333Hz ist drin)
In der Software erschien die Einstellung dann als "Tail and Swash analog".
Allerdings war mir ehrlich gesagt nicht klar, dass der reine Digitalbetrieb so deutliche Auswirkung auf den Stromverbrauch hat.
Edit²:
War eben auch das erste mal mit dem HK450V2 Rigid ( ) draußen...
Meine Settings waren stark beruhigt im ersten Durchgang (Wet-dog-shaking hatte ich ihm ausgetrieben)
Der Wahnsinn: IGE-Hovering... ohne IGE
Der zweite Durchgang ware dann mit meinen "eigenen" PID-Settings etwas unruhiger aber ich bin bisher begeistert, flugzeit steig um fast 90Sec
cluedo
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Thema: Re: Tarot ZYX - Swash kippt So 27 Mai 2012, 22:37
Danke für die Info. 71 hz = analog 250 und 333 hz = digital (kann aber nur mit ProgBox differenziert werden, mit USB nicht)
Peter B. Moderator
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Thema: Re: Tarot ZYX - Swash kippt Mo 28 Mai 2012, 06:09
cluedo schrieb:
Danke für die Info. 71 hz = analog 250 und 333 hz = digital (kann aber nur mit ProgBox differenziert werden, mit USB nicht)
Doch, in den Setup Einstellungen wählst Du die komplette Servoauswahl an. Da hab ich, trotz Digiservos, generell alles auf analoge Servos gestellt. So werden die Digi-Servos an der TS, sowie am Heck mit 71Hz angesteuert. Somit hab ich weniger Stromverbrauch über das integrierte BEC und der Heli macht keine Faxen bis das UBEC endlich wieder lieferbar ist, dass ich schon vor 6 Wochen bestellt hab. Z. Zt. geht mir das ständige BK vom King ordentlich auf die Nüsse............ ........sorry