OK, das Problem ist gelöst, aber mir fällt auf dem Foto auf, dass die drei Motorkabel dicht am Empfänger vorbei führen (das ist doch der Empfänger unter dem Kabelsalat?).
Das ist nicht ungefährlich, weil Regler, Motor und die Motorkabel hochfrequente elektromagnetische Wechselfelder ausstrahlen. Für die Betriebssicherheit wäre es besser, wenn die "stahlenden" Komponenten und der Empfänger möglichst viel Abstand hätten.
Das nur mal als Anregung.