Moin moin,
nun ich fliege meine Helis mit dem HK401B generell im Normalmode, da der Einsatzzweck dieser Helis mehr im Rundflug, Scale und leichtem ACRO zu suchen ist.
Einen HK401B mit einem RC-Power Heckservo flieg ich im HH-Mode, wobei die Abstimmung hier sehr diffizil war.
Zunächst war die Heckanlenkung äußerst leichtgängig und spielfrei herzustellen, dann wurde das Delay im Analogmodus eingestellt (Siehe Hubi-Toms Thread im Gyroboard dazu) und zuguter Letzt, dann die Einstellflüge der Gyroempfindlichkeit.
Hinzu kommt, dass das RC-Power Servo zum Overshoot neigt, aber dafür eine wahnsinnige Heckperformance aufweist.
Kurzum, das Heck stand sauber in der Luft, keine Drift, Nichts. Allerdings ein kurzes Nachschwingen bei einem brutalen Stopp habe ich nie wegbekommen, was mich aber nie wirklich gestört hat. Bin den Heli ein paar hundert Stunden geflogen ohne Probleme und Nachstellerei (siehe E-Sky Belt Thread im OT-Board).
Versuch doch noch einmal Folgendes:
Mechanik im Normalmodus so einstellen, dass das Heck sauber steht (am Besten bei Windstille). Dann im Sender durch 3-maliges Hin- und Herschalten zwichen Normalmodus und HH-Modus die neue Mitte speichern und danach nur noch in dem Modus initialisieren, wo Du auch fliegst. Also im HH-Mode.
Danach die Empfindlichkeit (Gyro-Sens) event. noch im Sender feinregulieren, also soweit mit der Empfindlichkeit hoch, bis das Heck zu zappeln anfängt und dann um 1 - 2 Prozentpunkte zurück, bis das Zappeln weg ist. Dann sollte es passen, vorausgesetzt, es ist alles andere ok.
Nachteil - Ferndiagnose....
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und macht keine mucken mehr 
...ich bin voll begeistert und kann den kreisel nur weiter empfehlen und euch danke ich für eure hilfe