Mein SK450 Projekt

Der zuckende Zeigefinger hat zugeschlagen.........  
Ich hab mal wieder Lust zum Basteln, und da mein 600er erst mal so bleibt wie er ist, stellte sich mir die Frage "Noch´n Heli, ne Fläche oder mal was anderes....?"
Also beim King ein bisschen gestöbert......
Dabei ist dann das heraus gekommen:
Ein Quadrocopter SK450
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Folgende Teile waren in der ersten Bestellung dabei:
- SK450 Frame Set
- Q Brain 4 x 20A Brushless Quadcopter ESC 2-4S 3A SBEC
- Turnigy D2830-11 1000kv Brushless Motor
- MultiWii Lite V1.0 Flight Controller w/FTDI
- Propeller 10x4,5

3S 2200mAh Akkus habe ich noch einige liegen.

Mal sehen wie es weiter geht........
  

So,...... schon mal ein bisschen geschraubt.
Der Motor passt vom Lochabstand her 100%
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Der sonstige Zustand ist auch recht gut.
Einzig die vier Abstandshalter zur obersten Platte taugen nichts (Gewinde hält nicht).
Aber dafür ist schon Ersatz unterwegs......
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Hier noch mal ein Anschlussbild vom besagten Board.
Wenn ich es erfolgreich verkabelt habe, poste ich auch noch mal meine genaue Belegung.
    
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Hier mal wieder New´s zu meinem "X-Copter....."
So sieht er zur Zeit aus:
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Die Verkabelung ist im Nachhinein auch easy.
- Motor vorne Link an D3
- Motor vorne Rechts an D10
- Motor hinten Links an D11
- Motor hinten Rechts an D9
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Den Orange-Empfänger wie folgt angeschlossen:
Throttle an GND/VCC/D2
Roll (AILE) an D4, Nick (ELEV) an D5 und Seite (RUDD) an D6
GEAR habe ich an D7 angeschlossen. Damit schalte ich den AUX1 der FlightControl (MAG, BARO und später noch GPS).
An AUX1 vom Orange Empfänger habe ich ein separates Servo angschlossen. Damit kann ich die Beleuchtung Ein- und Ausschalten.
Spannungsversorgung für die Beleuchtung nehme ich vom Balance-Stecker des Akkus ab (geniale Idee   )
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So sieht das dann aus:


Jetzt fehlt noch eine passende Haube für die Elektronik. Und an einer Kamera-Halterung muss ich noch basteln.
Hatte sie schon oben drauf, da hatte ich aber zu starkes Wobbeln.

So, Haube und Kamerahalterung sind montiert.
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Leider hat das mit der Haube wie bei Helihüpfer bzgl. der Höhe noch nicht den gewünschten Erfolg
erzielt   
Unter die Kamerahalterung habe ich ein Stück aus einem Gelkissen von der Handauflage eines Mauspads geklebt. Was soll ich sagen........   kein wobbeln mehr. Zu 90% weg.

Hast noch garnicht geschrieben was er wiegt und wie er fliegt. ..

Habe jetzt erst deinen thread gefunden   
Meide PIDs habe ich bei mir geposted.
zum I2C-GPS weis ich leider auch nichts. Empfängt er Satelliten? Und wieviele?
 
Du solltest das Baro noch mit irgend was dunklem abdecken. Der reagiert nämlich auch auf (Sonnen)licht 

//EDIT:
Welche MultiWii verwendest du?
versuche mal die 2.2, da ist das I2C GPS auf jeden Fall noch drinnen. Bei der 2.3 bin ich nicht sicher. Es sollen wohl nur noch Serielle GPS auf ATMEL 2650 und höher unterstützt werden

Also Gewicht liegt bei 1070g + Kamera 59g
Fliegen lässt er sich soweit ganz gut. Bin gestern mal über die Wiesen geheizt, das wahr schon cool. Hätte ihn aber auch mal richtig stabil in der Luft und GPS-Home wäre auch ein Traum.
OK, mit dem Abdunkeln muss ich noch mal testen.
Sateliten hat er so um die 8 stk, also reichlich denke ich.
Hier auf dem Bild sind es nur 6 weil er drinnen steht.
Ich weiß nur noch nicht, wo die I2C-Errors herkommen.
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OK, Errors sind jetzt weg. Musste im Arduino das GPS das mit Sonar nehmen.
Gleich mal raus in Garten ob es jetzt mit GPS Hold besser klappt.

SirHenry1607 schrieb:

OK, Errors sind jetzt weg.

Das schaut dann schon mal gut aus.
Wenn du eh Satelliten empfängst, dann kannst meine Bemerkung bez. MultiWii 2.3 und I2C GPS ignorieren.
 
In wie weit funktioniert bei dir Baro Hold?
Wenn man nur PosHold alleine aktiviert ist es noch nicht so wichtig. (Muss man halt die Höhe selber halten)
aber bei RTH schaltet er von selber das Baro dazu!
Deshalb sollte zuerst das Höhe halten halbwegs funktionieren:
Wenn er grade Richtung Home fliegt, und wegen dem Baro plötzlich mehr Gas gibt, dann hüpft er ja nicht nur rauf sondern auch nach vorne.
Dieses nach vorne hüpfen bringt dann die RTH Funktion durcheinander. (Speziell wenn er über seine Home Position drüberhüpft)

Komme grad von der Wiese. Habe ein Video gemacht, die lad ich dann mal auf Youtube.
Die Höhe hält er eigentlich ganz gut...... so +-0,5m. Den Rest muß ich noch mal checken.
Bin erst mal nur ein bisschen rumgeheizt und hoch geflogen um die Ortschaft zu filmen.

Hier Video Nr. 1

Und hier Video Nr. 2

Das schaut super aus, gratuliere

   
Danke...... freue mich auch tierisch, dass ich dieses Wobbeln endlich los bin. Schade ist nur, dass wenn er von hoch oben runter komm, ich also Gas wegnehmen, er so das Schaukeln anfängt. Aber vielleicht muss ich das mit dem Flugstil andern.
Flugzeit sind so 7 min. Dann lade ich ca. 1600mAh in den 2200er nach.Geht also.

Hier mal ein Video von gestern morgen.....

Das Schaukeln, wenn du das Gas raus nimmst und er runterkommt ist auf PID Werte zurückzuführen! Wenn er sauber eingestellt ist, hört das auf! Ist aber ne Sch... Arbeit! Ich binnvon Multiwii Weg zu Megapirateng, die Auto Tune Funktion ist einfach klasse! Der stellt sich zu 95% von selbst ein. Geht RTH richtig? Wenn nicht, dann die FC einfach ein bisschen höher (weiter weg von den Störquellen wie Stromverteiler, Regler und Motoren).
Ich hab meinen auf einen Externen Compass umgerüstet.

Hi Snake,
ist das ein anderes Board oder nur eine andere Software ?

Wie ist das mit den Anschlüssen für die Camera? Hat da jemand mal ne passende Einstellung für mich? Möchte demnächst auf FPV aufrüsten.
Überlege auch gerade auf Simonk Regler umzusteigen. Ob das wirklich noch Verbesserungen bringt ?
Ansonsten bin ich schon ganz zufrieden.

MoinMoin
 
Wenn ich Snake vorggreifen darf:   
MegapirateNG ist ein Clon von der Arducopter Software, und läuft auf einigen Wii Boards. Zum Einlesen: [Sie müssen registriert oder eingeloggt sein, um diesen Link sehen zu können] (hoffe der Link ist erlaubt..   )
 
SimonK: Hatte zu Beginn Turnigy AE-30 Regler. Mit der Original-Firmware schlecht bis nahezu unfliegbar. Nach umflashen mit SimonK sind die schon ganz gut gegangen.
Habe sie aber dann trotzdem gegen Afro ESC 30A getauscht. Ob das im Nachhinein betrachtet notwendig war wieis ich aber nicht. (Hatte bei der 1. Konstruktion mit den AE-30 noch einen wobbeligen Rahmen und Vibrationen)
 
FPV: Zu den Einstellungen kann ich nichts sagen. Hatte es kurz getestet,

Code:

#define SERVO_TILT

Ja OK, das Servo dreht sich wenn ma den Controller bewegt, aber mehr weis ich nicht.
Ich glaube aber, dass es besser ist wenn die FPV_Kamera fix mit dem Copter verbunden ist, sonst bekommt man ja von der Fluglage nichts mit.

Mal wieder was neues......
Habe mir ein neues Board gegönnt (Warum auch immer..  )
Ist ein MultiWii Pro von HK, das Rote. Habe ich günstig bei eBay Kleinanzeigen erworben. War zwar noch blank, also ohne Kontakte, aber das Löten der Pins war kein Problem. Bluetooth Modul zusammen mit USB-Verbindung funzt auch einwandfrei. Da gab es bei meinen anderen immer i2c Errors.
Leider habe ich noch keine GPS Daten. Aktiviert ist alles. Habe das Crius GPS cn06 ohne das NAV Modul angeschlossen.
Weiß jemand ob das Oberhaupt geht ? Oder welches GPS Modul könnt ihr empfehlen ?
    

SirHenry1607 schrieb:

...Ist ein MultiWii Pro von HK, das Rote.
...

Ich hab auch dieses Board
Auf welchem COM Port hast du das GPS angesteckt?
RX/TX vertauscht?
Bei RC-Timer steht, das cn-06 wird mit 9600 Baud ausgeliefert; dann bräuchtest du

Code:

#define GPS_SERIAL 2   // <--- wo es halt angesteckt ist, 2 ist der mittlere COM Port
#define GPS_BAUD   9600
#define UBLOX

Wie blinkt die Blaue LED vom Board, und was macht der graue Kreis von der MultiWiiConf - Software?

Also die blaue LED vom GPS Board leuchtet und die grüne blink. Grün ist ja "fix", also müsste das GPS Board ja Sat empfangen, oder ?
Gesteckt ist es an seriell 2, also die mittleren PIN´s.
Rx geht an Tx.
Der graue Kreis bleibt grau......
  

Hmmm, was die Grüne und gelbe LED anzeigt hab ich vergessen, aber fürs GPS ist die Blaue zuständig.
Nach dem booten, und solang er SAT sucht, blinkt sie regelmäßig im halb Sekundentakt.
Bei einem FIX blinkt sie ein paarmal und dann Pause. (Blinken zählen +3 = Anzahl der SATs)
Analog dazu blinkt (oder Pulsiert) der Kreis von der MultiWiiConf
 
Es scheint so als ob dein Controller nicht mit dem GPS kommunizieren will.
Ev. könntest noch ein paar baudraten durchprobieren.
 
Bin leider ein bisschen ratlos…  
Hast du vielleicht einen FTDI Adapter um das GPS direkt mit dem PC zu verbinden. Und dann mal schauen was die Ublox Software anzeigt.

Werde heute nachmittag noch mal ein bisschen testen. Habe mir die Ublox-Software geladen (u-center v8.10), hoffe die ist richtig. Einen FTDI Adapter habe ich.
Ich habe mir außerdem zum Programmieren der FC noch eine zusätzliche GUI installiert.
Einmal die normale MultiWiiConf und die MultiWiiWinGUI.
Da irritiert mich ein bisschen, dass die Funktionsbezeichnungen für die AUX Schalter nicht übereinstimmen.
[Sie müssen registriert oder eingeloggt sein, um das Bild sehen zu können.]
Wie ist das zu verstehen ??

Die Version von MultiWiiWinGUI kenn ich gar nicht; Die Version die ich habe ist schwarz und nicht weiss wie bei dir.
 
Ich würd lieber bei der MultiWiiConf bleiben; mein Letztstand ist, das sie WinGUI für die Navi Versionen ausbauen wollen, und da hat sich irgendwas mit den Speicherbereichen im EEPROM geändert.
Falls du im WinGUI auf speichern gedrückt hast, wäre ein EEPROM Reset nicht schlecht, damit da kein Blödsinn im Speicher steht…
 
…und pass auf mit Headfree! Da hätte ich meinen Copter aber sowas von eingesemmelt. Da fliegt er ja irgendwohin wenn man den Knüppel bewegt.   

Aha,.... dann werde ich auf deinen Rat hören