Quanum Spider 700 Professional Multirotor frame

Hier mal drei Bilder von meinem neuen Projekt dem Quanum Spider 700:

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Der Frame wurde ursprünglich bei Hobbyking verkauft, ist aber mittlerweile aus dem Sortiment genommen worden. Ich habe den Frame neu in der Bucht gekauft. Die anderen Komponenten habe ich bei dem Shop gekauft der Gute Sachen für einen Knallerpreis verkauft   , da bei Hobbyking (EU Warehouse) entweder nicht zu bekommen oder viel zu teuer.

Als Flugsteuerung kommt das Pixhawk PX4 mit GPS zum Einsatz. Der Copter wird erstmal mit 4 Motoren (DYS 700KV) aufgebaut und für den Betrieb mit 6S ausgelegt. Als Regler habe ich die Hobbywing X-Rotor 40A gewählt. Jetzt müssen nur noch die Komponenten geliefert werden damit es weitergehen kann.

Motoren DYS BE-2814 700KV mit Motorbefestigung, Kabellänge ca. 30cm, für die hinteren Ausleger müssen die Kabel noch verlängert werden:
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Hobbywing X-Rotor 40A ESC mit Matek Mini Power Hub:
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Für den Test der Motoren und Ermittlung der Drehrichtungen provisorisch zusammengebaut:
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Pixhawk Px4 + Ublox NEO-M8N GPS:
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Mission Planner mit aktiven GPS Signal:
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Komponenten eingebaut, Pixhawk liegt im Mittelpunkt der Motordiagonalen, der Schwerpunkt wird dann mit dem Lipo justiert:
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Obere Platte montiert mit GPS Mast und Buzzer:
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Unterseite mit Power-Modul und nach hinten verlagerter Lipo-Aufnahme:
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Copter ist bereit für den Erstflug
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Macht nen guten Eindruck.

Kannst noch ein paar Infos zum OSD mit Google Earth Anbindung schreiben?

Gruß

Kai

Hallo Kai,

ich habe noch kein OSD verbaut, kommt evtl. noch. Erstmal ist jetzt der Erstflug geplant um den Copter vernünfitig einzustellen.

mfg
Markus

Sieht sehr cool aus. Hoffentlich fliegt er auch gut. Hoff, du machst für uns mal ein Video.

Wie bist du denn mit der Pixhawk zufrieden?

Ich hab hier schonn seit längerem einen großen Tarot Rahmen rumliegen, für den ich noch ne Steuerung suche.

Ich habe jetzt schon mal ein paar Testflüge im Garten absolviert und bin erstmal mit den Basic Einstellungen angefangen. Bei Steuerung um die Yaw Achse dreht der Copter momentan immer noch ein bisschen nach, da ist also noch ein bisschen Tuning erforderlich. Die Steuerung um die Pitch und Roll Achse ist schon mal ganz gut für den Anfang. Für das PID Tuning werde ich mal die Funktion "Autotune" testen, sobald mal wieder besseres Wetter ist. Die Funktionen AltHold und Loiter funktionieren auch schon ganz gut.

Für die GPS Funktion hier mal ein Log:

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Am Wochenende ist das 433Mhz Telemetrie Kit angekommen und ich teste es gerade. Werde dann mal berichten.

Mfg
Markus

Nach langem herumexperimentieren mit den Einstellungen des Copters hatte ich kein sauberes Flugverhalten mit der Version Arducopter 3.4.4 hinbekommen. Ich hatte dann eine ältere Version von Arducopter (3.2.1) aufgespielt wodurch das Flugverhalten dann schon besser geworden war, aber immer noch nicht wirklich gut war. Ich hatte dann die Vermutung, dass irgendetwas mit den Lötstellen nicht in Ordnung sein könnte und mich dann dazu entschlossen alle Lötstellen zu überprüfen. Ich habe dann alle Stecker nochmal neu verlötet und eine neue Stromverteilung eingesetzt. In diesem Zuge habe ich dann auch gleich die Hobbywing Regler mit BLHeli geflasht.

Über die freilgelegten Pads wird der BLHeli Bootloader geflasht, dies muss nur einmal gemacht werden. Danach kann man die Regler über das Signal Kabel flashen und einstellen. Geflasht wurde mit einem Arduino UNO
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Die neue Stromverteilung mit 5V und 12V BEC:
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Tarot T-2D Gimbal mit Kamera:
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433Mhz Telemetrie Modul:
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12x4.5 Zoll Aeronaut CamCarbon Propeller:
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Ich konnte bisher nur ein paar Testflüge im Garten durchführen, allerdings ist das Flugverhalten jetzt deutlich besser geworden.