- 77er schrieb:
- Wenn ich nun im AVCS Mode Giere dann bleibt das Servo am Anschlagspunkt. Das heisst es geht trotz Knüppel Mittelstellung nicht in den "Nullpunkt" zurück sondern bleibt auf Anschlag. Erst wenn ich den Heli in die entsprechende Richtung per Hand giere geht es wieder zurück auf Null. Ausserdem kommt mir das sehr Agil vor... eigtl müsste man das entschärfen meiner Meinung nach. Einstellung ist auf 1520/250Hz. Servo ist HK 922.
Ist das so richtig und gewollt?
Hallo Sebastian,
du musst dir keine Sorgen machen, das ist alles richtig und gewollt!
Im AVCS-Modus wird dem Gyro vom Sender aus per Knüppelausschlag eine gewünschte Drehrate (Giergeschwindigkeit um die Gierachse) vorgegeben.
Da der Helis still steht und er eben nicht in die vorgegebene Richtung gieren kann, hält der Gyro den Ausschlag so lange, bis entweder die vorgegebene Gierrate erreicht ist oder bis ein anderer Befehl kommt.
Das ist ok soweit und nicht problematisch!
Man kann eben bei einem still stehenden Heli ein dynamisches Steuer- und Regelverhalten nicht simulieren.
Das ist auch der Grund warum dir das alles so agil vorkommt. Wie es sich wirklich anfühlt sieht man erst, wenn der Heli in der Luft ist.
Viel Erfolg für den Erstflug!