Kürzlich traten im Chat und auch per PN einige Fragen zum Aufbau/zur Ausstattung der verschiedenen K-Bar-Varianten und zu Kaufempfehlungen auf.
Ich möchte versuchen die wesentlichen Punkte zusammenzufassen:
Diese Fotos zeigen das Innenleben eines blauen Koala mini K-Bars.
Auf der Oberseite der Platine findet man die beiden Drehratensensoren von
Invensense. Einer ist ein 2-Achsen-Sensorchip für die x-/y-Achse vom
Typ IDG-650 (blau markiert) und der zweite Sensorchip für die z-Achse ist vom
Typ ISZ-500 (orange markiert). Bei den restlichen Bauteien handelt es sich um Kondensatoren, Widerstände, LEDs, Steckverbinder usw.:
[Sie müssen registriert oder eingeloggt sein, um das Bild sehen zu können.]Auf der Platinenunterseite ist der Hauptprozessor vom Typ
Freescale MC56F8322 (türkis) zu finden, außerdem der 3.3-Volt-Spannungsregler für das gesamte Stabi vom
Typ Micrel MC5239 (violett) und der USB-TTL-Adapterchip
CP2102 von SiLabs (rot) und wieder diverse Kondensatoren, Widerstände und sonstiger Kleinkram:
[Sie müssen registriert oder eingeloggt sein, um das Bild sehen zu können.]In der Summe ist das ganze System sehr übersichtlich und stellt bis auf ein paar kleine Anpassungen im Layout der Platine eine fast identische Kopie des Originals dar. Allerdings ist das Design einfach nicht mehr "up to date" und da Invensense die Produktion des verbauten 2-Achsen-Sensorchips für die x-/y-Achse bereits eingestellt hat und der z-Achsen-Sensor ISZ-500 ebenfalls als "Auslaufprodukt" geführt wird, wird man - wenn alle Restbestände verbraucht sind - sich etwas einfallen lassen müssen, um das blaue mini K-Bar weiter produzieren zu können.
Eine eher "altmodische" und kurzsichtige Variante wäre auf drei einzelne 1-Achs-Sensorchips zurückzugreifen, wie es
Gaui bei deren mini VStabi gemacht hat.
Aber einen technischen Fortschritt stellt sowas nicht wirklich dar und es ist auch nicht gerade kostengünstig drei einzelne Chips auf solche "Tochterplatinen" aufzulöten und diese im perfekten rechten Winkel an der Hauptplatine zu befestigen - von der Verfügbarkeitsproblematik solcher "Auslaufprodukte" mal zu schweigen...
Anders ist dies beim gelben/schwarzen mini K-Bar!Dies zeigt ein deutlich anderes Hardware-Layout mit einem wesentlich moderneren Drehratensensor.
Auf der Oberseite der Platine eines gelben mini K-Bar findet man nur den 3.3-Volt-Spannungsregler vom
Typ Micrel MC5239 (violett) und diverse Kondensatoren, Widerstände, die LED und einige Steckverbinder:
[Sie müssen registriert oder eingeloggt sein, um das Bild sehen zu können.]Mit etwas Mühe und ein paar Tricks konnte ich die schwarz eingefärbte Vergussmasse auf den Chips der Unterseite soweit entfernen, dass es mir gelang die Bauteile zu identifizieren (auf den Fotos leider nicht erkennbar):
[Sie müssen registriert oder eingeloggt sein, um das Bild sehen zu können.]Als Hauptprozessor findet auch hier der Typ
Freescale MC56F8322 (türkis) Verwendung und der USB-TTL-Adapterchip ist auch hier ein
SiLabs CP2102 (rot).
Allerdings wird auf einen einzelnen 3-Achsen-Drehratensensor mit integriertem Hardwarebeschleuniger-Prozessor (DMP) für die x-/y-/z-Achse vom Typ
Invensense MPU-3050 zurückgegriffen (blau). Da dieser moderne Chip selbst die Vorverarbeitung der Sensorsignale vornimmt und daher nur digitale Signale ausgibt, aber die Software des Freescale-Prozessors für analoge Signale ausgelegt ist, wird ein kleiner Digital-Analog-Konverterchip eingesetzt (orange markiert), der an den Hauptprozessor die erwarteten Analogwerte liefert.
Der fortschrittlichere 3-Achsen-Sensorchip MPU-3050 erlaubt eben auch die Anbringung des gelben mini K-Bars seitlich/hochkant am Heli.
Dazu verweise ich auf eine entsprechende
Montageanleitung für das gelbe mini K-Bar.
Auch wenn das gelbe/schwarze mini K-Bar wegen des höher entwickelten 3-Achsen-Sensorchips MPU-3050 mit höherer Auflösung und integrierter Vorverarbeitung der Signale einen technischen Fortschritt gegenüber der "klassischen" blauen Version darstellt (und übrigens auch gegenüber dem Original), kommt es aber wegen des leider fehlenden Stabi-Governor-Modus nicht für jeden in Frage...
Wenn man auf den Stabi-Governor-Modus verzichten kann, ist das gelbe mini K-Bar die modernste Version, aber wer unbedingt den Stabi-Governor-Modus einsetzen möchte, kann entweder auf das blaue mini K-Bar zurückgreifen oder - als recht neue Variante -
das "große" gelbe K-Bar nehmen. Es enthält die gleichen Komponenten wie das gelbe mini K-Bar, kann jedoch im Gegensatz zu diesem mit Stabi-Governor-Modus aufwarten und bietet durch den abgetrennten Sensor ggf. auch mehr Flexibilität bei der Montage.
Warten wir mal ab wie sich das in den nächsten Monaten weiterentwickelt - vielleicht bekommt ja das blaue K-Bar auch den modernen Sensor-Chip UND behält den Stabi-Governor-Modus...